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论文报道
小型水下观测机器人主要用于对核电站水下部件的检查测量,或在人员不可接近的高剂量陆上场所进行场地探测、剂量率测量、视频传输等工作。能够在高辐射、酸腐蚀、高温等恶劣环境下根据设置的水池坐标实现巡检,对物体实现精确测量,根据不同功能模块变化可以改变形状、缩小体积进入管道进行检查和测量,对水池内设备零部件进行多种数据测量。
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