1851年1月3日，法国物理学家傅科设计了一个大摆证实了地球的自转。傅科所用摆的长度为67米，摆锤是质量为28公斤的铁球。摆在重力和悬挂线的张力作用下，在其铅垂位置附近作振动。由于傅科的实验直接验证了地球自转，因此被授予荣誉骑士五级勋章。 

　　1852年1月24日，法国物理学家傅科试制成功世界上第一台陀螺仪。1851年在巴黎国葬院，傅科成功地用摆演示了地球自转的实验。傅科摆实验的第二年，即1852年，他制造出了回转仪（陀螺仪）——也就是现代航空、军事领域使用的惯性制导装置的前身。陀螺仪的原理是：一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。自从上个世纪七十年代以来，陀螺仪有很大的发展，光纤陀螺仪、激光谐振陀螺仪等相继问世，这些现代的陀螺仪具有结构紧凑，灵敏度高，工作可靠等等优点，在很多的领域已经完全取代了机械式的传统的陀螺仪，成为现代导航仪器中的关键部件。