该设备由水下爬行机、电视摄像系统、二维云台、机械手、清扫机、水下吸泵和操控器所组成，之间由30m电缆相连。机械手主要拾取落入水池中的螺丝刀、扳手等相对较大的异物；清扫机主要扫取螺钉、螺母及及垫片等相对小体积的异物；而水下吸泵用来吸取类似玻璃、油漆碎片等粉渣类异物。这样基本上比较难打捞的重量小于1Kg的异物都可以打捞出水池。
“水下异物打捞机器人”体积小，运动灵活，可以在水深22m，呈弱酸性，γ辐射剂量率小于102rad/h的环境中工作。爬行机的爬坡能力为30o，可前、后、左、右运动，行驶速度0-9m/min连续可调，六轮驱动，运载能力强。机械手可轻松拆换，其中夹取型机械手有四个自由度，清扫型机械手有两个自由度，吸泵功率为18W。
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